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码垛机在各行各业中的发展潜力

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       码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了,近十年来,我们国家在机器人码垛机研究方面也有了很大的提升,但与世界上的发达国家相比,还是有一定差距的,在一些关键技术性的问题上,我们还需要努力,而国内码垛机的使用率相比较发达国家而言,还有很大的空间,所以我国无论是高位码垛机还是机器人码垛机都有很大的发展空间。下面就来说一下各种码垛机的优缺点:

  1)、码垛能力有限:机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

  2)、可靠性、稳定性需提高:相比焊接、装配等作业的复杂性,机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作,因此,机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

  3)、智能化程度有限:机器人码垛机要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度快速增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

  4)、适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的,机器人本身无法对对象进行识别。

2019年8月16日 16:14
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