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码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理
采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。
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码垛机在包装机械行业应用非常广泛
码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。
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常用的码垛机器人类型有哪些
码垛机器人是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
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码垛机器人控制系统特点主要有哪些
随着工业的发展以及人工成本的增加，很多工厂开始引进码垛机进行码垛，这样既提高了生产效率，又节省了多余的人工成本。所以码垛机被应用到越来越多的行业中去。
